01
Датчик С Поддержкой Bluetooth, 9-Осевым Акселерометром И Гироскопом
Описание Продукта
Модуль объединяет высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, используя высокопроизводительные микропроцессоры и передовые динамические решения.
Алгоритм динамической фильтрации Калмана позволяет быстро решать текущие проблемы с позой движения модуля в реальном времени.
Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить шумы измерений и повысить их точность.
В модуль интегрирован внутренний решатель вопросов отношения в сочетании с динамическим алгоритмом фильтрации Калмана, который может точно выводить текущую позу модуля в динамической среде.
Точность измерения положения и ориентации составляет 0,2 градуса, с чрезвычайно высокой стабильностью и даже лучшей производительностью, чем у некоторых профессиональных инклинометров!
Модуль поставляется со встроенной схемой стабилизации напряжения, с рабочим напряжением 3,3В~5В. Уровень выводов совместим со встроенными системами 3,3В/5В, что упрощает подключение.
Высокопроизводительный процессор с ядром Cortex-M4 работает на основной частоте до 168 МГц, обеспечивая баланс между низким энергопотреблением и высокой производительностью.
Беспроводная передача данных Bluetooth BLE5.0, стабильная передача, расстояние до 50 метров.
Особенности Продукта
В модуль интегрированы высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, используются высокопроизводительные микропроцессоры и передовые динамические решения Калмана.
Алгоритм динамической фильтрации позволяет быстро определить текущую позу движения модуля в реальном времени.
Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить шумы измерений и повысить их точность.
В модуль интегрирован внутренний решающий модуль, в сочетании с динамическим алгоритмом фильтрации Калмана, который может точно выводить текущее положение модуля в динамической среде.
Точность измерения составляет 0,2 °, стабильность чрезвычайно высока, а производительность даже лучше, чем у некоторых профессиональных инклинометров.
Угол направления по оси Z фильтруется и объединяется с геомагнитными датчиками, что решает кумулятивную ошибку, вызванную дрейфом гироскопа, интегрированного в 6-осевой алгоритм, и может быть стабильным в течение длительного времени.
Фиксированные выходные данные о курсовом угле. Примечание: из-за обнаружения магнитного поля перед использованием требуется калибровка, а во время использования необходимо держаться подальше от зон магнитных помех и электронных устройств.
Сильные магнитные объекты, такие как резервные копии, магниты и динамики, должны находиться на расстоянии не менее 20 см.
Рабочий ток: ≈ 15 мА, ток вещания: z150uA, ток ожидания: 10uA~50uA.
Интерфейс передачи данных: Скорость передачи данных 115200.
Частота передачи данных: 0,2Гц~200Гц, 50Гц~200Гц передача упаковки данных, по умолчанию 10Гц.
Bluetooth 5.0: Поддерживает операционную систему Android/iOS (фактическое использование зависит от конечного устройства)
Параметры Акселерометра
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±16g |
| Коэффициент разрешения | ±16g | 0.0005 (г/ЛСБ) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,75~1мг-рмс |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±20~40мг |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры гироскопа
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2000°/s |
| Коэффициент разрешения | ±2000°/s | 0,061(°/с)/(LSB) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,028~0,07(°/с)-rms |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±0.5~1°/s |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
| Стабильность биаса | / | ≤10deg/h |
| Чувствительность | / | ≤0.015 град/с среднеквадратичное значение |
Параметры магнитометра
| параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2Гаусс |
| Коэффициент разрешения | ±2Гаусс | 8.333nT/LSB |
Параметры угла продольного и поперечного наклона
| параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | X:±180° |
| Y:±90° | ||
| Точность наклона | / | 0.2° |
| Коэффициент разрешения | Горизонтальное расположение | 0.0055° |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Параметр угла поворота
| параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерений | / | Z:±180° |
| точность направления | 9-осевой алгоритм, калибровка магнитного поля, динамическая/статическая | 1°（Без помех от магнитных полей）【1】 |
| 6-осевой алгоритм, статический | 0,5° （Существует динамическая интегральная суммарная ошибка） | |
| Коэффициент разрешения | Расположить горизонтально | 【2】 |
Примечание
1.Произведите калибровку магнитного поля в тестовой среде перед использованием, чтобы убедиться, что датчик знаком с магнитным полем в окружающей среде. Во время калибровки, пожалуйста, держитесь подальше от магнитных помех.
2.В некоторых условиях вибрации могут возникать кумулятивные ошибки. Конкретные погрешности не могут быть оценены. Основываясь на фактических испытаниях
Параметры модуля
| Параметр | Состояние | минимальное значение | По умолчанию | максимальное значение |
| Интерфейс связи | UART | 115200bps | 115200bps | 115200bps |
| Содержание выхода | / | 3-осевое ускорение, 3-осевая угловая скорость, 3-осевое магнитное поле, 3-осевой угол, кватернион, состояние порта | ||
| Скорость выхода | / | 0,2 Гц | 10 Гц | 200 Гц |
| Время запуска | / | / | / | 1000 мс |
| Количество каскадов | Многоканальный адаптер Bluetooth | / | / | 4шт |
| Расстояние передачи данных по Bluetooth | открытая среда | / / | / | 10m |
| Рабочая температура | / | -20°C | / | 60℃ |
| Температура хранения | / | -40°C | / | 85℃ |
| Ударопрочность | / | / / / | / | 20000g |
Применение
- Виртуальная реальность/дополненная реальность, головные дисплеи
- Крупномасштабное сельскохозяйственное автоматическое земледелие
- Мониторинг безопасности высотных операций
- Беспилотники, пилотируемые самолеты
- Промышленный контроль ориентации
- Отслеживание/захват движений человека
- Роботы, автономные управляемые транспортные средства
- Навигация для пешеходов
- Беспилотное вождение/помощь при вождении
- Военные, интеллектуальное оружие и оборудование