Оставьте свое сообщение

Дифференциальный Локатор Глобального Позиционирования RTK 4G С Сантиметровой Точностью Для Геодезической Съемки И Измерений С Беспилотных Летательных Аппаратов

Сантиметровый датчик позиционирования подходит для высокоточного позиционирования автомобилей, высокоточного картографирования, позиционирования беспилотников и т.д;

    Внутренний модуль позиционирования использует высокоточный многочастотный модуль GNSS позиционирования U-blox, достигая сантиметровой точности в считанные секунды за счет одновременного приема навигационных сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, обеспечивая стабильную и точную информацию о позиционировании;
    Передача данных использует широко распространенную передачу 4G для высокоскоростной и стабильной передачи сигнала, обеспечивая стабильность данных;
    WTRTK4G-2ne6WTRTK-4G-17h4

    WTRTK-4GB

    WTRTK-4GB - это стационарная базовая станция, которая предоставляет данные дифференциального позиционирования, необходимые для WTRTK-4GR и WTRTK-4GA. Стационарная базовая станция должна быть первоначально подключена к серверу WIT для высокоточного позиционирования, а затем стабилизирована в своем текущем местоположении для предоставления необходимых данных дифференциального позиционирования для мобильных станций и направленных мобильных станций

    WTRTK-4GA

    В развитие WTRTK-4GR, WTRTK-4GA добавляет еще один многочастотный модуль GNSS позиционирования для решения проблемы, связанной с необходимостью определенной скорости движения для достижения курсовых углов при использовании GPS, с возможностью определения углов ориентации между двумя антеннами;
    В WTRTK-4GA также интегрированы высокоточные датчики IMU для объединения данных IMU при потере сигналов GPS, обеспечивая стабильную непрерывность угловой информации. IMU также может предоставлять стабильную информацию об углах ориентации, отображая текущие углы ориентации датчика по трем осям;

    WTRTK-4GR

    WTRTK-4GR может подключаться к сетям 4G для высокоточного позиционирования на уровне сантиметров, совместимого с WRTK-4GB. Используя данные базовой станции от WTRTK-4GB для дифференциального позиционирования, пользователи могут достичь сантиметровой точности позиционирования и просматривать информацию о местоположении в реальном времени в WeChat или на компьютере через сервер WIT;
    Кроме того, WTRTK-4GR совместим с сервисами Qianxun, что позволяет определять местоположение на уровне сантиметра по всей стране, напрямую введя учетную запись Qianxun. При подключении к серверу Qianxun передача данных в облако в режиме реального времени недоступна;
    Внутри WTRTK-4GR интегрированы высокоточные датчики IMU для слияния с GPS для расчета курсовых углов. В случае потери сигнала GPS обеспечивается стабильная информация о курсовом угле. IMU также предоставляет стабильную информацию об углах ориентации, отображая текущие углы ориентации датчика по трем осям.
    Параметр Иллюстрировать
    Характеристики чипа Чип ZED-F9P RTK GNSS  
    Частота GPS L1/L2, ГЛОНАСС G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2
    Режим работы GPS+ГЛОНАСС+BDS+GALILEO+QZSS
    Проход позиционирование
    Чувствительность Гусеницы -167 дБм
    Тяжелый арест -160 дБм
    Холодный старт -148дБм
    Горячий старт -157дБм
    Точность Горизонтальная точность RTK RTK 0,01 m+ 1 ppm CEP
    Точность RTK по вертикали RTK 0,01 м+1 ppm CEP
    Вертикальная точность позиционирования одной точки 1,5 м КЭП
    Точность позиционирования одной точки по вертикали 1,5 м КЭП
    Точность скорости 0,05 м/с
    Точность курсового угла 0,4 град, при длине базовой линии антенны 1 метр
    Точность динамического курсового угла 0,3 град
    Точность времени 1PPS Среднеквадратичное значение 30нс
    99% 60нс
    Время запуска Холодный старт 24s
    Горячий старт 2s
    Восстановление 2s
    Время сходимости Время конвергенции ≤10s
    Выходные данные Скорость передачи данных 230400bps
    Уровень выходного сигнала Уровень TTL
    Протокол вывода NMEA
    Протокол NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
    Частота обновления 5 Гц
    Ограничения на работу Высокая ≤50,000m
    Скорость ≤500 м/с
    Ускорение под действием силы тяжести <4г
    Потребляемая Мощность Напряжение DC5V-36.0Vtypical:12.0V
    Ток WTRTK-4GA 12.0V: <150мА
    WTRTK-4GB 12.0V: <100мА
    / /

    Оставьте свое сообщение