Дифференциальный Локатор Глобального Позиционирования RTK 4G С Сантиметровой Точностью Для Геодезической Съемки И Измерений С Беспилотных Летательных Аппаратов
Внутренний модуль позиционирования использует высокоточный многочастотный модуль GNSS позиционирования U-blox, достигая сантиметровой точности в считанные секунды за счет одновременного приема навигационных сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, обеспечивая стабильную и точную информацию о позиционировании;
Передача данных использует широко распространенную передачу 4G для высокоскоростной и стабильной передачи сигнала, обеспечивая стабильность данных;
WTRTK-4GB
WTRTK-4GB - это стационарная базовая станция, которая предоставляет данные дифференциального позиционирования, необходимые для WTRTK-4GR и WTRTK-4GA. Стационарная базовая станция должна быть первоначально подключена к серверу WIT для высокоточного позиционирования, а затем стабилизирована в своем текущем местоположении для предоставления необходимых данных дифференциального позиционирования для мобильных станций и направленных мобильных станций
WTRTK-4GA
В развитие WTRTK-4GR, WTRTK-4GA добавляет еще один многочастотный модуль GNSS позиционирования для решения проблемы, связанной с необходимостью определенной скорости движения для достижения курсовых углов при использовании GPS, с возможностью определения углов ориентации между двумя антеннами;
В WTRTK-4GA также интегрированы высокоточные датчики IMU для объединения данных IMU при потере сигналов GPS, обеспечивая стабильную непрерывность угловой информации. IMU также может предоставлять стабильную информацию об углах ориентации, отображая текущие углы ориентации датчика по трем осям;
WTRTK-4GR
WTRTK-4GR может подключаться к сетям 4G для высокоточного позиционирования на уровне сантиметров, совместимого с WRTK-4GB. Используя данные базовой станции от WTRTK-4GB для дифференциального позиционирования, пользователи могут достичь сантиметровой точности позиционирования и просматривать информацию о местоположении в реальном времени в WeChat или на компьютере через сервер WIT;
Кроме того, WTRTK-4GR совместим с сервисами Qianxun, что позволяет определять местоположение на уровне сантиметра по всей стране, напрямую введя учетную запись Qianxun. При подключении к серверу Qianxun передача данных в облако в режиме реального времени недоступна;
Внутри WTRTK-4GR интегрированы высокоточные датчики IMU для слияния с GPS для расчета курсовых углов. В случае потери сигнала GPS обеспечивается стабильная информация о курсовом угле. IMU также предоставляет стабильную информацию об углах ориентации, отображая текущие углы ориентации датчика по трем осям.
Параметр | Иллюстрировать | |
Характеристики чипа | Чип | ZED-F9P RTK GNSS |
Частота | GPS L1/L2, ГЛОНАСС G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2 | |
Режим работы | GPS+ГЛОНАСС+BDS+GALILEO+QZSS | |
Проход | позиционирование | |
Чувствительность | Гусеницы | -167 дБм |
Тяжелый арест | -160 дБм | |
Холодный старт | -148дБм | |
Горячий старт | -157дБм | |
Точность | Горизонтальная точность RTK | RTK 0,01 m+ 1 ppm CEP |
Точность RTK по вертикали | RTK 0,01 м+1 ppm CEP | |
Вертикальная точность позиционирования одной точки | 1,5 м КЭП | |
Точность позиционирования одной точки по вертикали | 1,5 м КЭП | |
Точность скорости | 0,05 м/с | |
Точность курсового угла | 0,4 град, при длине базовой линии антенны 1 метр | |
Точность динамического курсового угла | 0,3 град | |
Точность времени 1PPS | Среднеквадратичное значение 30нс | |
99% 60нс | ||
Время запуска | Холодный старт | 24s |
Горячий старт | 2s | |
Восстановление | 2s | |
Время сходимости | Время конвергенции | ≤10s |
Выходные данные | Скорость передачи данных | 230400bps |
Уровень выходного сигнала | Уровень TTL | |
Протокол вывода | NMEA | |
Протокол NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL | |
Частота обновления | 5 Гц | |
Ограничения на работу | Высокая | ≤50,000m |
Скорость | ≤500 м/с | |
Ускорение под действием силы тяжести | <4г | |
Потребляемая Мощность | Напряжение | DC5V-36.0V,typical:12.0V |
Ток | WTRTK-4GA | 12.0V: <150мА |
WTRTK-4GB | 12.0V: <100мА | |
/ | / |