01
Измерение Угла Наклона При Движении С Помощью Девятиосевого Гироскопа И Цифрового Электронного Акселерометра
"Окунитесь в мир 9-осевого гироскопического акселерометрического датчика Bluetooth BWT901CL - чуда инноваций, которое переосмысливает технологию определения движения.
Используя синергию высокоточных гироскопов, акселерометров и датчиков геомагнитного поля в сочетании с передовыми микропроцессорами и усовершенствованными алгоритмами динамической фильтрации Калмана, этот модуль быстро и точно расшифровывает позы движения в реальном времени.
Благодаря применению современной технологии цифровой фильтрации этот датчик эффективно минимизирует шумы при измерениях и поднимает точность измерений на новую высоту.
Непревзойденная точность измерений достигается благодаря интеграции в модуль решающего устройства для определения ориентации и алгоритма динамического фильтра Калмана. Он обеспечивает точные данные об ориентации в реальном времени в динамических условиях, обладая впечатляющей точностью измерения ориентации в 0,2° и исключительной стабильностью, превосходящей профессиональные приборы для измерения угла наклона.
Благодаря включению курсового угла по оси Z в слияние фильтров геомагнитного датчика, этот датчик устраняет кумулятивные ошибки, вызванные дрейфом гироскопа в 6-осевом алгоритме. Результатом является стабильный и долгосрочный вывод данных об угле курса.
Раскройте весь потенциал своих проектов с помощью датчика BWT901CL - здесь передовые технологии сочетаются с безупречной точностью."
Параметры Акселерометра
| Параметры | Состояние | Типичное Значение |
| Диапазон измерения | / | ±16g |
| Коэффициент разрешения | ±16g | 0.0005 (г/ЛСБ) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,75~1мг-рмс |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±20~40мг |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Гироскопа
| Параметры | Состояние | Типичное Значение |
| Диапазон измерения | / | ±2000°/s |
| Коэффициент разрешения | ±2000°/s | 0,061(°/с)/(LSB) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,028~0,07(°/с)-rms |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±0.5~1°/s |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
| Стабильность биаса | / | ≤10deg/h |
| Чувствительность | / | ≤0.015 град/с среднеквадратичное значение |
Параметры Магнитометра
| Параметры | Состояние | Типичное Значение |
| Диапазон измерения | / | ±2Гаусс |
| Коэффициент разрешения | ±2Гаусс | 8.333nT/LSB |
Параметры Угла Продольного И Поперечного Наклона
| Параметры | Состояние | Типичное Значение |
| Диапазон измерения | / | X:±180° |
| Y:±90° | ||
| Точность наклона | / | 0.2° |
| Коэффициент разрешения | Горизонтальное расположение | 0.0055° |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Параметр Угла Поворота
| Параметры | Состояние | Типичное Значение |
| Диапазон измерений | / | Z:±180° |
| точность направления | 9-осевой алгоритм, калибровка магнитного поля, динамическая/статическая | 1°（Без помех от магнитных полей）【1】 |
| 6-осевой алгоритм, статический | 0,5°（Существует динамическая интегральная суммарная ошибка） | |
| 【2】 | ||
| Коэффициент разрешения | Расположить горизонтально | 0.0055° |
Примечание
【1】Произведите калибровку магнитного поля в тестовой среде перед использованием, чтобы убедиться, что датчик знаком с магнитным полем в окружающей среде. Во время калибровки, пожалуйста, держитесь подальше от магнитных помех.
【2】В некоторых условиях вибрации могут возникать кумулятивные ошибки. Конкретные погрешности не могут быть оценены. Основываясь на фактических испытаниях.
Параметры Модуля
| Параметр | Состояние | Минимальное Значение | По Умолчанию | Максимальное Значение |
| Интерфейс связи | UART | 115200bps | 115200bps | 115200bps |
| Содержание выхода | / | 3-осевое ускорение, 3-осевая угловая скорость, 3-осевое магнитное поле, 3-осевой угол, кватернион, состояние порта | ||
| Скорость выхода | / | 0,2 Гц | 10 Гц | 200 Гц |
| Время запуска | / | / | / | 1000 мс |
| Количество каскадов | Многоканальный адаптер Bluetooth | / | / | 4шт |
| Расстояние передачи данных по Bluetooth | открытая среда | / | / | 10м |
| Рабочая температура | / | -20℃ | / | 60℃ |
| Температура хранения | / | -40℃ | / | 85℃ |
| Ударопрочность | / | / | / | 20000г |
Применение
- Виртуальная реальность/дополненная реальность, дисплеи, устанавливаемые на голову
- Крупномасштабное сельскохозяйственное автоматическое земледелие
- Мониторинг безопасности высотных операций
- Беспилотники, пилотируемые самолеты
- Промышленный мониторинг ориентации
- Отслеживание/захват движений человека
- Роботы, автономные управляемые транспортные средства
- Навигация для пешеходов
- Беспилотное вождение/помощь при вождении
- Военные, интеллектуальное оружие и оборудование
