01
Микро Девять Оси Электронный Акселерометр Угол Наклона Движения Отношение Гироскоп Модуль
Передовая технология цифровой фильтрации эффективно снижает шумы измерений и повышает точность.
Оснащенный решающим устройством и динамическим алгоритмом фильтра Калмана, этот модуль точно определяет текущую позу в динамических условиях. Благодаря впечатляющей точности измерения ориентации в 0,2° и исключительной стабильности он превосходит некоторые профессиональные инклинометры.
Благодаря включению курсового угла по оси Z в слияние геомагнитных датчиков, устраняются кумулятивные ошибки от гироскопического дрейфа в 6-осевом алгоритме. Это обеспечивает стабильное долговременное отображение курсового угла. Калибровка необходима перед использованием из-за обнаружения магнитного поля, при этом необходимо работать на расстоянии не менее 20 см от зон магнитных помех и других магнитных объектов.
Благодаря встроенной схеме стабилизации напряжения этот модуль работает в диапазоне 3,3-5 В. Его совместимость на уровне выводов с встраиваемыми системами 3,3В/5В упрощает подключение.
Поддерживая интерфейсы последовательного порта и IIC, пользователи могут легко выбрать идеальный способ подключения. Скорость передачи данных последовательного порта регулируется в диапазоне от 4800 до 230400 бит/с, а интерфейс IIC поддерживает полноскоростную скорость 400K.
Максимальная скорость вывода данных составляет 200 Гц, и пользователи могут свободно выбирать содержание вывода с регулируемой частотой в диапазоне от 0,2 до 200 Гц.
Этот модуль, изготовленный с помощью процесса золотого покрытия штампованных отверстий, может быть легко встроен в печатные платы. Для повышения надежности будьте осторожны и не прокладывайте провода под геомагнитным чипом, чтобы избежать помех от магнитометра. Благодаря 4-слойной технологии печатной платы модуль стал тоньше, меньше и прочнее.
Параметры Акселерометра
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±16g |
| Коэффициент разрешения | ±16g | 0.0005 (г/ЛСБ) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,75~1мг-рмс |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±20~40мг |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Гироскопа
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2000°/s |
| Коэффициент разрешения | ±2000°/s | 0,061(°/с)/(LSB) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,028~0,07(°/с)-rms |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±0.5~1°/s |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Магнитометра
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2Гаусс |
| Коэффициент разрешения | ±2Гаусс | 8.333nT/LSB |
Параметры Угла Продольного И Поперечного Наклона
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | X:±180° |
| Y:±90° | ||
| Точность наклона | / | 0.2° |
| Коэффициент разрешения | Горизонтальное расположение | 0.0055° |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Параметр Угла Поворота
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерений | / | Z:±180° |
| Точность определения направления | 9-осевой алгоритм, калибровка магнитного поля, динамическая/статическая | 1°（Без помех от магнитных полей）【1】 |
| 6-осевой алгоритм, статический | 0,5°（Динамическая интегральная суммарная ошибка существует）. | |
| 【2】 | ||
| Коэффициент разрешения | Расположить горизонтально | 0.0055° |
Примечание
【1】Произведите калибровку магнитного поля в тестовой среде перед использованием, чтобы убедиться, что датчик знаком с магнитным полем в окружающей среде. Во время калибровки, пожалуйста, держитесь подальше от магнитных помех.
【2】В некоторых условиях вибрации могут возникать кумулятивные ошибки. Конкретные погрешности не могут быть оценены и зависят от фактических испытаний.
