Сенсор Bluetooth с 9-осевым акселерометром и гироскопом от китайских поставщиков и фабрики, точность 0,2 градуса
Описание Продукта
- Модуль объединяет высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, используя высокопроизводительные микропроцессоры и передовые динамические решения.
- Алгоритм динамической фильтрации Калмана позволяет быстро решать текущие проблемы с позой движения модуля в реальном времени.
- Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить шумы измерений и повысить их точность.
- В модуль интегрирован внутренний решатель вопросов отношения в сочетании с динамическим алгоритмом фильтрации Калмана, который может точно выводить текущую позу модуля в динамической среде.
- Точность измерения положения и ориентации составляет 0,2 градуса, с чрезвычайно высокой стабильностью и даже лучшей производительностью, чем у некоторых профессиональных инклинометров!
- Модуль поставляется со встроенной схемой стабилизации напряжения, с рабочим напряжением 3,3В~5В. Уровень выводов совместим со встроенными системами 3,3В/5В, что упрощает подключение.
- Высокопроизводительный процессор с ядром Cortex-M4 работает на основной частоте до 168 МГц, обеспечивая баланс между низким энергопотреблением и высокой производительностью.
- Беспроводная передача данных Bluetooth BLE5.0, стабильная передача, расстояние до 50 метров.
Особенности Продукта
- В модуль интегрированы высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, используются высокопроизводительные микропроцессоры и передовые динамические решения Калмана.
- Алгоритм динамической фильтрации позволяет быстро определить текущую позу движения модуля в реальном времени.
- Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить шумы измерений и повысить их точность.
- В модуль интегрирован внутренний решающий модуль, в сочетании с динамическим алгоритмом фильтрации Калмана, который может точно выводить текущее положение модуля в динамической среде.
- Точность измерения составляет 0,2 °, стабильность чрезвычайно высока, а производительность даже лучше, чем у некоторых профессиональных инклинометров.
- Угол направления по оси Z фильтруется и объединяется с геомагнитными датчиками, что решает кумулятивную ошибку, вызванную дрейфом гироскопа, интегрированного в 6-осевой алгоритм, и может быть стабильным в течение длительного времени.
- Фиксированные выходные данные о курсовом угле. Примечание: из-за обнаружения магнитного поля перед использованием требуется калибровка, а во время использования необходимо держаться подальше от зон магнитных помех и электронных устройств.
- Сильные магнитные объекты, такие как резервные копии, магниты и динамики, должны находиться на расстоянии не менее 20 см.
- Рабочий ток: ≈ 15 мА, ток вещания: z150uA, ток ожидания: 10uA~50uA.
- Интерфейс передачи данных: Скорость передачи данных 115200.
- Частота передачи данных: 0,2Гц~200Гц, 50Гц~200Гц передача упаковки данных, по умолчанию 10Гц.
- Bluetooth 5.0: Поддерживает операционную систему Android/iOS (фактическое использование зависит от конечного устройства)
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Q:
Какова точность измерения положения и ориентации данного модуля?
Точность измерения положения и ориентации составляет 0,2 градуса. Модуль обладает чрезвычайно высокой стабильностью, превосходящей показатели некоторых профессиональных инклинометров.
Q:
Какое рабочее напряжение требуется для подключения модуля?
Модуль оснащен встроенной схемой стабилизации напряжения и работает в диапазоне 3,3В~5В. Уровень выводов совместим со встроенными системами 3,3В и 5В, что значительно упрощает процесс подключения.
Q:
Каковы параметры беспроводного соединения Bluetooth?
Модуль поддерживает беспроводную передачу данных по протоколу Bluetooth BLE 5.0. Он обеспечивает стабильное соединение на расстоянии до 50 метров и совместим с операционными системами Android и iOS.
Q:
Нужно ли калибровать модуль перед использованием?
Да, из-за особенностей обнаружения магнитного поля перед использованием модуля обязательна калибровка. Во время работы рекомендуется держать устройство на расстоянии не менее 20 см от источников сильных магнитных помех (динамики, магниты и т.д.).
Q:
Какие технологии используются в модуле для снижения шумов и повышения точности?
Для минимизации шумов измерений и достижения высокой точности в модуле применяется передовая технология цифровой фильтрации, а также встроенный динамический алгоритм фильтрации Калмана.
Q:
Каковы показатели энергопотребления модуля?
Рабочий ток модуля составляет примерно 15 мА, ток в режиме вещания — около 150 мкА, а в режиме ожидания потребление снижается до 10–50 мкА. Высокопроизводительный процессор Cortex-M4 (168 МГц) обеспечивает оптимальный баланс производительности и энергоэффективности.