Датчик с Bluetooth, 9-осевым акселерометром и гироскопом от китайских поставщиков и фабрик
Описание Продукта
- Модуль объединяет высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, используя высокопроизводительные микропроцессоры и передовые динамические решения.
- Алгоритм динамической фильтрации Калмана позволяет быстро решать текущие проблемы с позой движения модуля в реальном времени.
- Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить шумы измерений и повысить их точность.
- В модуль интегрирован внутренний решатель вопросов отношения в сочетании с динамическим алгоритмом фильтрации Калмана, который может точно выводить текущую позу модуля в динамической среде.
- Точность измерения положения и ориентации составляет 0,2 градуса, с чрезвычайно высокой стабильностью и даже лучшей производительностью, чем у некоторых профессиональных инклинометров!
- Модуль поставляется со встроенной схемой стабилизации напряжения, с рабочим напряжением 3,3В~5В. Уровень выводов совместим со встроенными системами 3,3В/5В, что упрощает подключение.
- Высокопроизводительный процессор с ядром Cortex-M4 работает на основной частоте до 168 МГц, обеспечивая баланс между низким энергопотреблением и высокой производительностью.
- Беспроводная передача данных Bluetooth BLE5.0, стабильная передача, расстояние до 50 метров.
Особенности Продукта
- В модуль интегрированы высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, используются высокопроизводительные микропроцессоры и передовые динамические решения Калмана.
- Алгоритм динамической фильтрации позволяет быстро определить текущую позу движения модуля в реальном времени.
- Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить шумы измерений и повысить их точность.
- В модуль интегрирован внутренний решающий модуль, в сочетании с динамическим алгоритмом фильтрации Калмана, который может точно выводить текущее положение модуля в динамической среде.
- Точность измерения составляет 0,2 °, стабильность чрезвычайно высока, а производительность даже лучше, чем у некоторых профессиональных инклинометров.
- Угол направления по оси Z фильтруется и объединяется с геомагнитными датчиками, что решает кумулятивную ошибку, вызванную дрейфом гироскопа, интегрированного в 6-осевой алгоритм, и может быть стабильным в течение длительного времени.
- Фиксированные выходные данные о курсовом угле. Примечание: из-за обнаружения магнитного поля перед использованием требуется калибровка, а во время использования необходимо держаться подальше от зон магнитных помех и электронных устройств.
- Сильные магнитные объекты, такие как резервные копии, магниты и динамики, должны находиться на расстоянии не менее 20 см.
- Рабочий ток: ≈ 15 мА, ток вещания: z150uA, ток ожидания: 10uA~50uA.
- Интерфейс передачи данных: Скорость передачи данных 115200.
- Частота передачи данных: 0,2Гц~200Гц, 50Гц~200Гц передача упаковки данных, по умолчанию 10Гц.
- Bluetooth 5.0: Поддерживает операционную систему Android/iOS (фактическое использование зависит от конечного устройства)
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Какова точность измерения положения данного модуля?
Точность измерения положения и ориентации составляет 0,2 градуса. Модуль обладает чрезвычайно высокой стабильностью, превосходящей показатели некоторых профессиональных инклинометров.
Какое рабочее напряжение требуется для подключения?
Модуль оснащен встроенной схемой стабилизации напряжения и работает в диапазоне 3,3В~5В. Уровень выводов полностью совместим со встроенными системами 3,3В и 5В.
Каковы параметры беспроводного соединения Bluetooth?
Модуль использует технологию Bluetooth BLE 5.0, которая обеспечивает стабильную беспроводную передачу данных на расстояние до 50 метров. Поддерживается работа с операционными системами Android и iOS.
Нужно ли калибровать модуль перед началом работы?
Да, из-за особенностей обнаружения магнитного поля перед использованием обязательно требуется калибровка. Во время работы необходимо держать модуль на расстоянии не менее 20 см от источников магнитных помех (магниты, динамики и т.д.).
Какова частота передачи данных модуля?
Частота передачи данных настраивается в диапазоне от 0,2 Гц до 200 Гц. По умолчанию установлена частота 10 Гц. Передача упаковки данных осуществляется на частотах 50 Гц ~ 200 Гц.