Высокоточный Bluetooth датчик с 9-осевым акселерометром и гироскопом от китайских поставщиков и фабрики
Описание Продукта
Модуль объединяет высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, используя высокопроизводительные микропроцессоры и передовые динамические решения.
Алгоритм динамической фильтрации Калмана позволяет быстро решать текущие проблемы с позой движения модуля в реальном времени.
Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить шумы измерений и повысить их точность.
В модуль интегрирован внутренний решатель вопросов отношения в сочетании с динамическим алгоритмом фильтрации Калмана, который может точно выводить текущую позу модуля в динамической среде.
Точность измерения положения и ориентации составляет 0,2 градуса, с чрезвычайно высокой стабильностью и даже лучшей производительностью, чем у некоторых профессиональных инклинометров!
Модуль поставляется со встроенной схемой стабилизации напряжения, с рабочим напряжением 3,3В~5В. Уровень выводов совместим со встроенными системами 3,3В/5В, что упрощает подключение.
Высокопроизводительный процессор с ядром Cortex-M4 работает на основной частоте до 168 МГц, обеспечивая баланс между низким энергопотреблением и высокой производительностью.
Беспроводная передача данных Bluetooth BLE5.0, стабильная передача, расстояние до 50 метров.
Особенности Продукта
В модуль интегрированы высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля, используются высокопроизводительные микропроцессоры и передовые динамические решения Калмана.
Алгоритм динамической фильтрации позволяет быстро определить текущую позу движения модуля в реальном времени.
Использование передовой технологии цифровой фильтрации позволяет эффективно снизить шумы измерений и повысить их точность.
В модуль интегрирован внутренний решающий модуль, в сочетании с динамическим алгоритмом фильтрации Калмана, который может точно выводить текущее положение модуля в динамической среде.
Точность измерения составляет 0,2 °, стабильность чрезвычайно высока, а производительность даже лучше, чем у некоторых профессиональных инклинометров.
Угол направления по оси Z фильтруется и объединяется с геомагнитными датчиками, что решает кумулятивную ошибку, вызванную дрейфом гироскопа, интегрированного в 6-осевой алгоритм, и может быть стабильным в течение длительного времени.
Фиксированные выходные данные о курсовом угле. Примечание: из-за обнаружения магнитного поля перед использованием требуется калибровка, а во время использования необходимо держаться подальше от зон магнитных помех и электронных устройств.
Сильные магнитные объекты, такие как резервные копии, магниты и динамики, должны находиться на расстоянии не менее 20 см.
Рабочий ток: ≈ 15 мА, ток вещания: z150uA, ток ожидания: 10uA~50uA.
Интерфейс передачи данных: Скорость передачи данных 115200.
Частота передачи данных: 0,2Гц~200Гц, 50Гц~200Гц передача упаковки данных, по умолчанию 10Гц.
Bluetooth 5.0: Поддерживает операционную систему Android/iOS (фактическое использование зависит от конечного устройства).
Часто Задаваемые Вопросы (FAQ)
Q: Какова точность измерения положения модуля?
Точность измерения положения и ориентации составляет 0,2 градуса, что обеспечивает чрезвычайно высокую стабильность работы устройства.
Q: Какое рабочее напряжение требуется для модуля?
Модуль оснащен встроенной схемой стабилизации напряжения и поддерживает рабочее напряжение в диапазоне 3,3В~5В, что делает его совместимым со встроенными системами 3,3В/5В.
Q: Какова дальность беспроводной передачи данных?
Модуль поддерживает беспроводную передачу данных по протоколу Bluetooth BLE 5.0, обеспечивая стабильное соединение на расстоянии до 50 метров.
Q: Как решается проблема кумулятивной ошибки гироскопа?
Угол направления по оси Z фильтруется и объединяется с данными геомагнитных датчиков, что позволяет устранить ошибку дрейфа гироскопа и сохранять стабильность в течение долгого времени.
Q: Требуется ли калибровка модуля перед использованием?
Да, перед использованием требуется калибровка из-за обнаружения магнитного поля. Также рекомендуется держать устройство на расстоянии не менее 20 см от источников сильных магнитных помех (динамики, магниты и др.).
Q: Какова частота передачи данных по умолчанию?
Частота передачи данных настраивается в диапазоне от 0,2 Гц до 200 Гц, а по умолчанию установлена частота 10 Гц.