Высокоточный Глобальный Gnss - Gps - Beidou Многодиапазонный Интегрированный Локатор Сантиметрового Уровня Rtk Система Дифференциального Позиционирования
Введение В Продукт
Модуль WTRTK-M - это многочастотный RTK-модуль позиционирования, разработанный на базе ZED-F9P. Многодиапазонный приемник может обеспечить сантиметровую точность в считанные секунды. Этот модуль может одновременно принимать навигационные сигналы GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou. Этот продукт обладает такими характеристиками, как высокая частота обновления, миниатюрность, надежная работа и быстрая скорость зондирования, что позволяет эффективно удовлетворять потребности пользователей. В основном он предназначен для картографирования местности, навигации транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов и других областей.
Особенности Продукта
Функция: Многодиапазонный приемник может обеспечить сантиметровую точность в считанные секунды.
-Одновременный прием навигационных сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou
-Многодиапазонный RTK с быстрым временем сходимости и надежной работой
-Высокая частота обновления для высокодинамичных приложений
-Малые энергосберегающие модули с сантиметровой точностью
-Простая интеграция RTK для ускорения запуска продукта.
Генерирование дифференциальных данных
Пакет стационарных станций, стационарная базовая станция, мобильная базовая станция, принимающая, наблюдающая спутниковые навигационные сигналы и выполняющая их суб-обработку для генерации оценок
Передача дифференциальных данных
Стационарные станции передают дифференциальные данные беспроводным способом через сеть передачи данных операторов радиосвязи, таких как China Telecom и China Unicom.
Использование дифференциальных данных
Мобильные станции (включая портативные геодезические приборы и беспилотники) получают дифференциальные данные из четырех передач стационарных станций и выполняют декодирование для получения динамической точности позиционирования на уровне сантиметров в момент продажи.
Product features
1. Быстрое сближение, позиционирование на уровне сантиметров;
2. Обеспечение безопасности позиционирования и навигационной информации за счет использования защищенных интерфейсов и передовых технологий постановки помех и проверки;
3. WTRTK-M имеет встроенную поддержку стандартной калибровки RTCM;
4. Выделенный верхний компьютер, удобный для просмотра данных и съемки траекторий, настройка в один клик для мобильных и базовых станций;
5. Дифференциальный высокоточный сантиметровый уровень GPS модуля GNSS Beidou F9P;
6. Надежный прием данных и RTK локализация в сложных сценариях применения;
| Параметр | Иллюстрировать | |
| Характеристики Чипа | Чип | Модуль ZED-F9P RTK GNSS |
| Частота | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO | |
| EI/E5b, QZSS LI/L2 | ||
| Режим работы | GPS+ГЛОНАСС+BDS+GALILEO+QZSSсовместное позиционирование | |
| Проход | 184 канала поиска | |
| Чувствительность | Гусеницы | -167 дБм |
| Тяжелый арест | -160 дБм | |
| Холодный старт | -148 дБм | |
| Горячий старт | -157 дБм | |
| Точность | Горизонтальная точность RTK | RTK 0,01 m+ 1 ppm CEP |
| Точность RTK по вертикали | RTK 0,01 м+1 ppm CEP | |
| Точность позиционирования одной точки по горизонтали | 1,5 м КЭП | |
| Точность позиционирования одной точки по вертикали | 1,5 м КЭП | |
| Точность скорости | 0,05 м/с | |
| Точность курсового угла | 0,4 град, при длине базовой линии антенны 1 метр | |
| Точность динамического курсового угла | 0,3 град | |
| Точность времени 1PPS | Среднеквадратичное значение 30нс | |
| 99% 60нс | ||
| Время запуска | Холодный старт | 24s |
| Горячий старт | 2s | |
| Восстановление | 2s | |
| Время сходимости | Время сходимости | ≤10s |
| Выходные данные | Скорость передачи данных | 4800bps - 921600bps, по умолчанию115200bps |
| Уровень выходного сигнала | уровень TTL | |
| Протокол вывода | NMEA, UBX, RTCM 3.3 | |
| Протокол nmea | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL | |
| Частота обновления | 0.25Hz-20Hz,default1Hz | |
| FLASH | 4M FLASH, конфигурация может быть изменена и не будет потеряна при отключении питания | |
| Секундный импульс | 0,25 Гц до 10 МГц настраивается, период по умолчанию 1 с, высокий уровень непрерывный100ns | |
| Выход фазы несущей | Поддержка, выход RAWX заявление | |
| Ограничения на работу | Высокий | ≤50,000м |
| Скорость | ≤500м/с | |
| Ускорение под действием силы тяжести | <4г | |
| Потребляемая Мощность | напряжение | DC 3.6V-6.0V, типичный: 5.0V |
| ток | 80 мА/5,0 В | |
| Окружающая среда | рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| температура хранения | -40℃~ +105℃ | |