Высокоточный GNSS RTK модуль WTRTK-M с ZED-F9P от Китайских поставщиков и фабрик - сантиметровая позиция
Характеристики Чипа
Чип
Модуль ZED-F9P RTK GNSS
Частота
GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2
Режим работы
GPS+ГЛОНАСС+BDS+GALILEO+QZSS совместное позиционирование
Проход
184 канала поиска
Чувствительность
Гусеницы
-167 дБм
Тяжелый арест
-160 дБм
Холодный старт
-148 дБм
Горячий старт
-157 дБм
Точность
Горизонтальная точность RTK
RTK 0,01 m+ 1 ppm CEP
Точность RTK по вертикали
RTK 0,01 м+1 ppm CEP
Точность позиционирования одной точки по горизонтали
1,5 м КЭП
Точность позиционирования одной точки по вертикали
1,5 м КЭП
Точность скорости
0,05 м/с
Точность курсового угла
0,4 град, при длине базовой линии антенны 1 метр
Точность динамического курсового угла
0,3 град
Точность времени 1PPS
Среднеквадратичное значение 30нс / 99% 60нс
Время запуска
Холодный старт
24s
Горячий старт
2s
Восстановление
2s
Время сходимости
≤10s
Выходные данные
Скорость передачи данных
4800bps - 921600bps, по умолчанию 115200bps
Уровень выходного сигнала
уровень TTL
Протокол вывода
NMEA, UBX, RTCM 3.3
Протокол NMEA
RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Частота обновления
0.25Hz-20Hz, по умолчанию 1Hz
FLASH
4M FLASH, конфигурация может быть изменена и сохраняется при отключении питания
Секундный импульс
от 0,25 Гц до 10 МГц настраивается, период по умолчанию 1 с, высокий уровень непрерывный 100ns
Выход фазы несущей
Поддержка, выход RAWX заявления
Ограничения и Питание
Высота
≤50,000м
Скорость
≤500м/с
Ускорение силы тяжести
<4g
Напряжение
DC 3.6V-6.0V, типичное: 5.0V
Ток
80 мА/5,0 В
Окружающая среда
Рабочая температура
-40℃~+85℃
Температура хранения
-40℃~ +105℃
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Q:
Какие спутниковые системы поддерживает модуль ZED-F9P?
Модуль поддерживает совместное позиционирование на базе систем GPS (L1/L2), ГЛОНАСС (G1/G2), BDS (B1/B2), GALILEO (EI/E5b) и QZSS (LI/L2).
Q:
Какова точность позиционирования RTK у данного чипа?
Точность позиционирования RTK по горизонтали и вертикали составляет 0,01 м + 1 ppm CEP. При одиночном позиционировании точность составляет 1,5 м CEP.
Q:
Какое время требуется для холодного и горячего старта?
Холодный старт модуля занимает 24 секунды, горячий старт — всего 2 секунды, а время повторного захвата (восстановления) составляет 2 секунды.
Q:
Какие протоколы вывода данных и интерфейсы поддерживаются?
Вывод данных осуществляется на TTL-уровне. Поддерживаются протоколы NMEA (сообщения RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL), UBX и RTCM 3.3. Скорость передачи данных настраивается в диапазоне от 4800 до 921600 bps (по умолчанию 115200 bps).
Q:
Каковы требования к питанию и рабочим температурам?
Модуль работает при напряжении постоянного тока DC 3.6V-6.0V (типичное значение 5.0V) с током потребления 80 мА. Рабочий температурный диапазон составляет от -40℃ до +85℃.