Высокоточный многодиапазонный RTK модуль WTRTK-M от китайских поставщиков и фабрик для сантиметрового позиционирования
| Параметр | Иллюстрировать |
|---|---|
|
Характеристики Чипа
|
|
| Чип | Модуль ZED-F9P RTK GNSS |
| Частота | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, QZSS LI/L2 |
| Режим работы | GPS+ГЛОНАСС+BDS+GALILEO+QZSS совместное позиционирование |
| Проход | 184 канала поиска |
|
Чувствительность
|
|
| Гусеницы | -167 дБм |
| Тяжелый арест | -160 дБм |
| Холодный старт | -148 дБм |
| Горячий старт | -157 дБм |
|
Точность
|
|
| Горизонтальная точность RTK | RTK 0,01 m+ 1 ppm CEP |
| Точность RTK по вертикали | RTK 0,01 м+1 ppm CEP |
| Точность позиционирования одной точки по горизонтали | 1,5 м КЭП |
| Точность позиционирования одной точки по вертикали | 1,5 м КЭП |
| Точность скорости | 0,05 м/с |
| Точность курсового угла | 0,4 град, при длине базовой линии антенны 1 метр |
| Точность динамического курсового угла | 0,3 град |
| Точность времени 1PPS | Среднеквадратичное значение 30нс / 99% 60нс |
|
Время запуска
|
|
| Холодный старт | 24s |
| Горячий старт | 2s |
| Восстановление | 2s |
|
Время сходимости
|
|
| Время сходимости | ≤10s |
|
Выходные данные
|
|
| Скорость передачи данных | 4800bps - 921600bps, по умолчанию 115200bps |
| Уровень выходного сигнала | уровень TTL |
| Протокол вывода | NMEA, UBX, RTCM 3.3 |
| Протокол nmea | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Частота обновления | 0.25Hz-20Hz, по умолчанию 1Hz |
| FLASH | 4M FLASH, конфигурация может быть изменена и не будет потеряна при отключении питания |
| Секундный импульс | от 0,25 Гц до 10 МГц настраивается, период по умолчанию 1 с, высокий уровень непрерывный 100ns |
| Выход фазы несущей | Поддержка, выход RAWX заявление |
|
Ограничения на работу
|
|
| Высокий | ≤50,000м |
| Скорость | ≤500м/с |
| Ускорение под действием силы тяжести | <4g |
|
Потребляемая Мощность
|
|
| напряжение | DC 3.6V-6.0V, типичный: 5.0V |
| ток | 80 мА/5,0 В |
|
Окружающая среда
|
|
| рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| температура хранения | -40℃~ +105℃ |
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Какой чип используется в данном GNSS модуле?
В основе модуля лежит высокопроизводительный чип ZED-F9P RTK GNSS, обеспечивающий превосходную точность позиционирования.
Какие спутниковые системы и частоты поддерживает модуль?
Модуль поддерживает совместное позиционирование по нескольким системам: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b, а также QZSS LI/L2.
Какова точность позиционирования RTK?
Точность RTK как по горизонтали, так и по вертикали составляет 0,01 м + 1 ppm CEP. Точность позиционирования одной точки составляет 1,5 м CEP.
Какое время требуется для холодного и горячего старта?
Время холодного старта составляет 24 секунды, горячего старта — 2 секунды, а восстановление сигнала занимает всего 2 секунды.
Каковы требования к питанию и рабочий диапазон температур?
Модуль работает при напряжении постоянного тока DC 3.6V-6.0V (типичное значение 5.0V) с током 80 мА. Диапазон рабочих температур составляет от -40℃ до +85℃.
Какие протоколы вывода данных поддерживает устройство?
Устройство поддерживает выходные протоколы NMEA (включая сообщения RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL), UBX и RTCM 3.3 на уровне TTL.