Высокоточный многодиапазонный RTK-модуль WTRTK-M от китайских поставщиков и фабрики для позиционирования с точностью сантиметра
| Параметр | Иллюстрировать | |
|---|---|---|
|
Характеристики Чипа
|
Чип | Модуль ZED-F9P RTK GNSS |
| Частота | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO | |
| EI/E5b, QZSS LI/L2 | ||
| Режим работы | GPS+ГЛОНАСС+BDS+GALILEO+QZSS совместное позиционирование | |
| Проход | 184 канала поиска | |
|
Чувствительность
|
Гусеницы | -167 дБм |
| Тяжелый арест | -160 дБм | |
| Холодный старт | -148 дБм | |
| Горячий старт | -157 дБм | |
|
Точность
|
Горизонтальная точность RTK | RTK 0,01 m+ 1 ppm CEP |
| Точность RTK по вертикали | RTK 0,01 м+1 ppm CEP | |
| Точность позиционирования одной точки по горизонтали | 1,5 м КЭП | |
| Точность позиционирования одной точки по вертикали | 1,5 м КЭП | |
| Точность скорости | 0,05 м/с | |
| Точность курсового угла | 0,4 град, при длине базовой линии антенны 1 метр | |
| Точность динамического курсового угла | 0,3 град | |
| Точность времени 1PPS | Среднеквадратичное значение 30нс | |
| 99% 60нс | ||
|
Время запуска
|
Холодный старт | 24s |
| Горячий старт | 2s | |
| Восстановление | 2s | |
|
Время сходимости
|
Время сходимости | ≤10s |
|
Выходные данные
|
Скорость передачи данных | 4800bps - 921600bps, по умолчанию 115200bps |
| Уровень выходного сигнала | уровень TTL | |
| Протокол вывода | NMEA, UBX, RTCM 3.3 | |
| Протокол nmea | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL | |
| Частота обновления | 0.25Hz-20Hz, default 1Hz | |
| FLASH | 4M FLASH, конфигурация может быть изменена и не будет потеряна при отключении питания | |
| Секундный импульс | 0,25 Гц до 10 МГц настраивается, период по умолчанию 1 с, высокий уровень непрерывный 100ns | |
| Выход фазы несущей | Поддержка, выход RAWX заявление | |
|
Ограничения на работу
|
Высокий | ≤50,000м |
| Скорость | ≤500м/с | |
| Ускорение под действием силы тяжести | <4g | |
|
Потребляемая Мощность
|
напряжение | DC 3.6V-6.0V, типичный: 5.0V |
| ток | 80 мА/5,0 В | |
|
Окружающая среда
|
рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| температура хранения | -40℃~ +105℃ | |
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
В основе модуля лежит высокоточный чип ZED-F9P RTK GNSS, обеспечивающий превосходное качество позиционирования.
Горизонтальная и вертикальная точность в режиме RTK составляет 0,01 м + 1 ppm CEP, что гарантирует сантиметровый уровень точности.
Модуль поддерживает одновременную работу с несколькими системами: GPS (L1/L2), ГЛОНАСС (G1/G2), BDS (B1/B2), GALILEO (E1/E5b) и QZSS (L1/L2) на 184 каналах поиска.
Холодный старт занимает 24 секунды, горячий старт — всего 2 секунды. Время сходимости RTK составляет не более 10 секунд.
Модуль работает в диапазоне напряжений постоянного тока DC 3.6V-6.0V (номинальное значение 5.0V) с низким потреблением тока 80 мА при 5.0В.
Устройство разработано для эксплуатации в суровых условиях и поддерживает рабочую температуру от -40℃ до +85℃.