Микро девять осей гироскоп и акселерометр для движения, поставляемый фабриками в Китае — качественные датчики от лучших поставщиков
Модуль обеспечивает точность измерения ориентации в 0,2° в динамических условиях благодаря использованию решающего устройства и динамического алгоритма фильтра Калмана.
Модуль поддерживает последовательный порт (с регулируемой скоростью передачи данных от 4800 до 230400 бит/с) и интерфейс IIC, поддерживающий полноскоростной режим до 400K.
Калибровка обязательна перед использованием. Для корректной работы из-за обнаружения магнитного поля модуль должен находиться на расстоянии не менее 20 см от источников магнитных помех и других магнитных объектов.
Благодаря встроенной схеме стабилизации напряжения, модуль работает в диапазоне 3,3-5 В и совместим на уровне выводов со встраиваемыми системами 3,3 В и 5 В.
Модуль выполнен по 4-слойной технологии печатных плат с золотым покрытием штампованных отверстий. При проектировании плат важно избегать прокладки проводов под геомагнитным чипом во избежание помех для магнитометра.