01
Шестиосевая Вспомогательная Система Мониторинга И Измерений Для Беспилотного Летательного Аппарата, Контролирующего Механическую Инерциальную Навигационную Систему MEMS IMU
Этот датчик, оснащенный решающим устройством для определения ориентации и динамическим алгоритмом фильтра Калмана, обеспечивает точные измерения ориентации в динамических условиях. Усовершенствованная цифровая фильтрация, схема стабилизации напряжения, поддержка последовательного цифрового интерфейса и одновременный вывод информации GPS и датчика ориентации обеспечивают надежность и удобство, делая его незаменимым инструментом для любой навигационной системы.
Благодаря бесперебойному подключению и настраиваемой частоте выходного сигнала до 200 Гц этот датчик гарантирует оптимальную производительность для всех ваших навигационных задач. Вы можете рассчитывать на то, что он обеспечит точные курсовые углы даже при отсутствии сигнала GPS. Поднимите свою навигационную систему на новую высоту точности и надежности с помощью передового датчика WTGAHRS3 уже сегодня!
Параметры Акселерометра
| Параметры Акселерометра | ||
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±16g |
| Коэффициент разрешения | ±16g | 0.0005 (г/ЛСБ) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,75~1мг-рмс |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±80мг |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.15мг/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Гироскопа
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2000°/s |
| Коэффициент разрешения | ±2000°/s | 0,061(°/с)/(LSB) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,05(°/с)-rms |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±0.5~1°/s |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.02%/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Угла Продольного И Поперечного Наклона
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | X:±180° |
| Y:±90° | ||
| Точность наклона | / | 0.2° |
| Коэффициент разрешения | Горизонтальное расположение | 0.0055° |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Параметр Угла Поворота
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | Z:±180° |
| Точность направления | 6-осевой алгоритм, статический | 0,5°（Существует динамическая интегральная суммарная ошибка） |
| Коэффициент разрешения | Расположите горизонтально | 【1】 |
Примечание
【1】 В некоторых условиях вибрации могут возникать кумулятивные погрешности. Конкретные погрешности не могут быть оценены и подлежат фактическому тестированию.
Параметр GPS
| Указатель | Технические параметры |
| Прием сигнала | BDS/GPS/QZSS/GLONASS |
| Холодный старт TTFF | ≤32s |
| Горячий старт TTFF | ≤1s |
| Повторный захват TTFF | ≤1s |
| Чувствительность захвата холодного старта | -148 дБм |
| Чувствительность захвата при горячем старте | / |