01
Шесть Оси Микро Акселерометр MPU6050 Несколько Онлайн Беспилотных Летательных Аппаратов Роботов Солнечной Энергии Мониторинга Движения Электронный Гироскоп
Используя передовую технологию цифровой фильтрации, он эффективно минимизирует шумы измерений и повышает их точность.
Оснащенный встроенным решающим устройством и использующий динамический алгоритм фильтра Калмана, этот модуль точно определяет текущее положение устройства в динамических настройках. Благодаря точности измерения статического положения в 0,2° и исключительной стабильности, его производительность превосходит показатели некоторых профессиональных инклинометров.
Параметры Акселерометра
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±16g |
| Коэффициент разрешения | ±16g | 0.0005 (г/ЛСБ) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,75~1мг-рмс |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±20~40мг |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Гироскопа
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2000°/s |
| Коэффициент разрешения | ±2000°/s | 0,061(°/с)/(LSB) |
| Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,028~0,07(°/с)-rms |
| Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±0.5~1°/s |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Магнитометра
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | ±2Гаусс |
| Коэффициент разрешения | ±2Гаусс | 0,0667 мГаусс/ЛСБ |
Параметры Угла Продольного И Поперечного Наклона
| Параметры | Состояние | Типичное значение |
| Диапазон измерения | / | X:±180° |
| Y:±90° | ||
| Точность наклона | / | 0.2° |
| Коэффициент разрешения | Горизонтальное расположение | 0.0055° |
| Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Примечание
【1】Произведите калибровку магнитного поля в тестовой среде перед использованием, чтобы убедиться, что датчик знаком с магнитным полем в окружающей среде. Во время калибровки, пожалуйста, держитесь подальше от магнитных помех.
【2】В некоторых условиях вибрации могут возникать кумулятивные ошибки. Конкретные погрешности не могут быть оценены и зависят от фактических испытаний.
- Виртуальная реальность/дополненная реальность, дисплеи, устанавливаемые на голову
- Крупномасштабное сельскохозяйственное автоматическое земледелие
- Мониторинг безопасности высотных операций
- Беспилотники, пилотируемые самолеты
- Промышленный мониторинг ориентации
- Отслеживание/захват движений человека
- Роботы, автономные управляемые транспортные средства
- Навигация для пешеходов
- Беспилотное вождение/помощь при вождении
- Военные, интеллектуальное оружие и оборудование