Оставьте свое сообщение

Шестиосевой Носимый Датчик Угла Наклона, Акселерометр, Электронный Гироскоп

Датчик IMU, также известный как инерциальный измерительный блок, - это устройство, используемое для измерения угла наклона (или угловой скорости) и ускорения объекта по трем осям.

    Инерциальный измерительный блок

    Датчик IMU, также известный как инерциальный измерительный блок, - это устройство, используемое для измерения угла наклона (или угловой скорости) и ускорения объекта по трем осям.
    Этот современный модуль объединяет в себе высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля. Благодаря передовым микропроцессорам и динамическим вычислениям, а также алгоритмам фильтрации Калмана, он быстро определяет позу движения в режиме реального времени.
    Используя инновационный решатель задач и динамический фильтр Калмана, этот модуль эффективно минимизирует шумы измерений и значительно повышает точность. Он обеспечивает впечатляющую точность измерения ориентации в 0,2° и исключительную стабильность, превосходя даже некоторые профессиональные инклинометры.
    Настройте выходной сигнал без особых усилий: по умолчанию частота вывода данных установлена на 100 Гц.
    Универсальность прибора обеспечивается четырьмя зарезервированными портами расширения, которые можно настроить на аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход или другие функции по мере необходимости.
    Благодаря технологии золотого покрытия штампованных отверстий этот модуль может быть легко интегрирован в печатную плату пользователя. Благодаря использованию 4-слойной технологии печатной платы, модуль имеет более тонкую, компактную и надежную конструкцию.
    Совместимость с Bluetooth 2.0 обеспечивает бесперебойную работу с операционными системами Android и IOS, в зависимости от спецификаций конечного устройства.
    1718613907271vb41ej1

    Параметры Акселерометра

    Параметры Состояние Типичное Значение
    Диапазон измерения / ±16g
    Коэффициент разрешения ±16g 0.0005 (г/ЛСБ)
    Среднеквадратичный шум Полоса пропускания = 100 Гц 0,75~1мг-рмс
    Статический дрейф нуля Горизонтальное расположение ±20~40мг
    Температурный дрейф -40°C ~ +85°C ±0.15mg/℃
    Полоса пропускания / 5~256 Гц

    Параметры Гироскопа

    Параметры Состояние Типичное Значение
    Диапазон измерения / ±2000°/s
    Коэффициент разрешения ±2000°/s 0,061(°/с)/(LSB)
    Среднеквадратичный шум Полоса пропускания = 100 Гц 0,028~0,07(°/с)-rms
    Статический дрейф нуля Горизонтальное расположение ±0.5~1°/s
    Температурный дрейф -40°C ~ +85°C ±0.005~0.015 (°/s)/℃
    Полоса пропускания / 5~256 Гц

    Параметры Угла Продольного И Поперечного Наклона

    Параметры Состояние Типичное Значение
    Диапазон измерения / X:±180°  
    Y:±90°
    Точность наклона / 0.2°
    Коэффициент разрешения Горизонтальное расположение 0.0055°
    Температурный дрейф -40°C ~ +85°C ±0.5~1°

    Параметр Угла Поворота

    Параметры Состояние Типичное значение
    Диапазон измерений / Z:±180°
    Точность определения направления 6-осевой алгоритм, статический 0,5°(Существует динамическая интегральная суммарная ошибка)【1】
    Коэффициент разрешения Расположите горизонтально 0.0055°

    Параметр угла поворота

    Параметр Состояние Минимальное Значение По Умолчанию Максимальное Значение
    Интерфейс связи UART 115200bps 115200bps 115200bps
    Содержание выхода / Ускорение по трем осям, угловая скорость по трем осям, угол по трем осям
    Скорость выхода / 100 Гц 100 Гц 100 Гц
    Время запуска / / / 1000 мс
    Количество каскадов Многоканальный адаптер Bluetooth / / 4шт
    Расстояние передачи данных по Bluetooth открытая среда / / 10м
    Рабочая температура / -20℃ / 60℃
    Температура хранения / -40℃ / 85℃
    Ударопрочность / / / 20000г

    Примечание

    В некоторых условиях вибрации могут возникать кумулятивные погрешности. Конкретные погрешности не могут быть оценены и подлежат фактическому тестированию.

    Применение

    - Виртуальная реальность/дополненная реальность, дисплеи, устанавливаемые на голову
    - Крупномасштабное сельскохозяйственное автоматическое земледелие
    - Крупномасштабное сельскохозяйственное автоматическое земледелие
    - Мониторинг безопасности высотных операций
    - Беспилотники, пилотируемые самолеты
    - Промышленный мониторинг ориентации
    - Отслеживание/захват движений человека
    - Роботы, автономные управляемые транспортные средства
    - Навигация для пешеходов
    - Беспилотное вождение/помощь при вождении
    1172

    Оставьте свое сообщение