Шестиосевой Носимый Датчик Угла Наклона, Акселерометр, Электронный Гироскоп
Инерциальный измерительный блок
Датчик IMU, также известный как инерциальный измерительный блок, - это устройство, используемое для измерения угла наклона (или угловой скорости) и ускорения объекта по трем осям.
Этот современный модуль объединяет в себе высокоточные гироскопы, акселерометры и датчики геомагнитного поля. Благодаря передовым микропроцессорам и динамическим вычислениям, а также алгоритмам фильтрации Калмана, он быстро определяет позу движения в режиме реального времени.
Используя инновационный решатель задач и динамический фильтр Калмана, этот модуль эффективно минимизирует шумы измерений и значительно повышает точность. Он обеспечивает впечатляющую точность измерения ориентации в 0,2° и исключительную стабильность, превосходя даже некоторые профессиональные инклинометры.
Настройте выходной сигнал без особых усилий: по умолчанию частота вывода данных установлена на 100 Гц.
Универсальность прибора обеспечивается четырьмя зарезервированными портами расширения, которые можно настроить на аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход или другие функции по мере необходимости.
Благодаря технологии золотого покрытия штампованных отверстий этот модуль может быть легко интегрирован в печатную плату пользователя. Благодаря использованию 4-слойной технологии печатной платы, модуль имеет более тонкую, компактную и надежную конструкцию.
Совместимость с Bluetooth 2.0 обеспечивает бесперебойную работу с операционными системами Android и IOS, в зависимости от спецификаций конечного устройства.
Параметры Акселерометра
Параметры | Состояние | Типичное Значение |
Диапазон измерения | / | ±16g |
Коэффициент разрешения | ±16g | 0.0005 (г/ЛСБ) |
Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,75~1мг-рмс |
Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±20~40мг |
Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Гироскопа
Параметры | Состояние | Типичное Значение |
Диапазон измерения | / | ±2000°/s |
Коэффициент разрешения | ±2000°/s | 0,061(°/с)/(LSB) |
Среднеквадратичный шум | Полоса пропускания = 100 Гц | 0,028~0,07(°/с)-rms |
Статический дрейф нуля | Горизонтальное расположение | ±0.5~1°/s |
Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
Полоса пропускания | / | 5~256 Гц |
Параметры Угла Продольного И Поперечного Наклона
Параметры | Состояние | Типичное Значение |
Диапазон измерения | / | X:±180° |
Y:±90° | ||
Точность наклона | / | 0.2° |
Коэффициент разрешения | Горизонтальное расположение | 0.0055° |
Температурный дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Параметр Угла Поворота
Параметры | Состояние | Типичное значение |
Диапазон измерений | / | Z:±180° |
Точность определения направления | 6-осевой алгоритм, статический | 0,5°(Существует динамическая интегральная суммарная ошибка)【1】 |
Коэффициент разрешения | Расположите горизонтально | 0.0055° |
Параметр угла поворота
Параметр | Состояние | Минимальное Значение | По Умолчанию | Максимальное Значение |
Интерфейс связи | UART | 115200bps | 115200bps | 115200bps |
Содержание выхода | / | Ускорение по трем осям, угловая скорость по трем осям, угол по трем осям | ||
Скорость выхода | / | 100 Гц | 100 Гц | 100 Гц |
Время запуска | / | / | / | 1000 мс |
Количество каскадов | Многоканальный адаптер Bluetooth | / | / | 4шт |
Расстояние передачи данных по Bluetooth | открытая среда | / | / | 10м |
Рабочая температура | / | -20℃ | / | 60℃ |
Температура хранения | / | -40℃ | / | 85℃ |
Ударопрочность | / | / | / | 20000г |
Примечание
В некоторых условиях вибрации могут возникать кумулятивные погрешности. Конкретные погрешности не могут быть оценены и подлежат фактическому тестированию.
Применение
- Виртуальная реальность/дополненная реальность, дисплеи, устанавливаемые на голову
- Крупномасштабное сельскохозяйственное автоматическое земледелие
- Крупномасштабное сельскохозяйственное автоматическое земледелие
- Мониторинг безопасности высотных операций
- Беспилотники, пилотируемые самолеты
- Промышленный мониторинг ориентации
- Отслеживание/захват движений человека
- Роботы, автономные управляемые транспортные средства
- Навигация для пешеходов
- Беспилотное вождение/помощь при вождении