Многофункциональный RTK-модуль WTRTK-M от китайских поставщиков - сантиметровая точность на вашем заводе
| Параметр | Иллюстрировать | |
|---|---|---|
| Характеристики Чипа | Чип | Модуль ZED-F9P RTK GNSS |
| Частота | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO | |
| EI/E5b, QZSS LI/L2 | ||
| Режим работы | GPS+ГЛОНАСС+BDS+GALILEO+QZSS совместное позиционирование | |
| Проход | 184 канала поиска | |
| Чувствительность | Гусеницы | -167 дБм |
| Тяжелый арест | -160 дБм | |
| Холодный старт | -148 дБм | |
| Горячий старт | -157 дБм | |
| Точность | Горизонтальная точность RTK | RTK 0,01 m+ 1 ppm CEP |
| Точность RTK по вертикали | RTK 0,01 м+1 ppm CEP | |
| Точность позиционирования одной точки по горизонтали | 1,5 м КЭП | |
| Точность позиционирования одной точки по вертикали | 1,5 м КЭП | |
| Точность скорости | 0,05 м/с | |
| Точность курсового угла | 0,4 град, при длине базовой линии антенны 1 метр | |
| Точность динамического курсового угла | 0,3 град | |
| Точность времени 1PPS | Среднеквадратичное значение 30нс | |
| 99% 60нс | ||
| Время запуска | Холодный старт | 24s |
| Горячий старт | 2s | |
| Восстановление | 2s | |
| Время сходимости | Время сходимости | ≤10s |
| Выходные данные | Скорость передачи данных | 4800bps - 921600bps, по умолчанию 115200bps |
| Уровень выходного сигнала | уровень TTL | |
| Протокол вывода | NMEA, UBX, RTCM 3.3 | |
| Протокол nmea | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL | |
| Частота обновления | 0.25Hz-20Hz, default 1Hz | |
| FLASH | 4M FLASH, конфигурация может быть изменена и не будет потеряна при отключении питания | |
| Секундный импульс | 0,25 Гц до 10 МГц настраивается, период по умолчанию 1 с, высокий уровень непрерывный 100ns | |
| Выход фазы несущей | Поддержка, выход RAWX заявления | |
| Ограничения на работу | Высокий | ≤50,000м |
| Скорость | ≤500м/с | |
| Ускорение под действием силы тяжести | <4g | |
| Потребляемая Мощность | напряжение | DC 3.6V-6.0V, типичный: 5.0V |
| ток | 80 мА/5,0 В | |
| Окружающая среда | рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| температура хранения | -40℃~ +105℃ | |
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Какой чип используется в данном модуле?
В модуле используется высокоточный навигационный модуль ZED-F9P RTK GNSS, поддерживающий 184 канала поиска для быстрого и надежного позиционирования.
Какова точность позиционирования в режиме RTK?
Точность позиционирования RTK по горизонтали и вертикали составляет 0,01 м + 1 ppm CEP, что обеспечивает сантиметровый уровень точности.
Какие спутниковые системы и частоты поддерживает модуль?
Модуль поддерживает совместное позиционирование систем GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO EI/E5b и QZSS LI/L2.
Каковы требования к питанию и энергопотреблению устройства?
Устройство работает в диапазоне напряжения постоянного тока (DC) от 3.6V до 6.0V (типичное значение 5.0V). Потребляемый ток составляет 80 мА при напряжении 5.0 В.
Какое время требуется для холодного и горячего старта?
Время холодного старта составляет 24 секунды, горячего старта — всего 2 секунды, а время повторного захвата (восстановления) также занимает 2 секунды.
В каких температурных условиях может эксплуатироваться модуль?
Рабочая температура модуля составляет от -40℃ до +85℃, а температура хранения допускает значения от -40℃ до +105℃.